420 Nowe Miasto nad Pilicą, pl. O.H. Koźmińskiego 7, tel. 48 674 11 23, godziny otwarcia i ceny biletów, e-mail, www
Muzeum zostało otwarte w 1960 roku w 560 rocznicę nadania miastu praw miejskich. Zajmuje dwa pomieszczenia w kamienicy przy placu O.H. Koźmińskiego. Zbiory muzeum liczą ponad 500 muzealiów z dziedziny archeologii, etnografii, historii i numizmatyki. Większość z nich ofiarował założyciel muzeum - Stanisław Tkacz. Do najstarszych należą kamienne narzędzia z okresu neolitu i okresu brązu oraz gliniane naczynia z okresu średniowiecza - są to dowody istnienia osadnictwa na tych terenach sprzed kilku tysiecy lat (urna grecka i urna rzymska). Dużo miejsca poświęcone jest historii Nowego Miasta z przełomu XIX i XX wieku, kiedy to dr Jan Bieliński zorganizował pierwszy w Królestwie Polskim zakład przyrodoleczniczy. Muzeum posiada wiele cennych zabytków jak. np. pierwsza część „Biblii Marcina Lutra” z 1780 r. (druga jest w Pszczynie); „Kazania” Piotra Skargi z 1618 r., czy zapisane na cielęcej skórze fragmenty Tory z XIX w.
Nieopodal Muzeum Regionalnego, przy klasztorze O.O. Kapucynów znajduje się Muzeum Błogosławionego O. Honorata Koźmińskiego. Muzeum otwarto w 1985 roku. Zawiera wiele pamiątek po błogosławionym m.in. duży zbiór zdjęć, rękopisów, metryka chrztu, świadectwo maturalne oraz ręcznie zdobione pióro, którym pisał swe dzieła. Bezcenną rzeczą jest konfesjonał w którym nie tylko spowiadał ale również zakładał zgromadzenia zakonne.
