Muzeum zostało otwarte 26 X 1984r. Ekspozycja stała zajmuje obecnie przyziemie budynku - obszerne wnętrze w formie dwunawowej hali z filarami, sklepionej krzyżową kolebką. Na parterze w nawie południowej Arsenału znajduje się stała ekspozycja będąca próbą rekonstrukcji XVII-wiecznej zbrojowni. Od roku 1987, na terenie dawnego przedpola twierdzy funkcjonuje stała ekspozycja plenerowa przedstawiająca artylerię i broń pancerna okresu II wojny światowej i powojennego. Eksponowane są armaty polowe, haubice, moździerze, armaty przeciwlotnicze i , pojazdy pancerne (czołg T-34, BRDM), transporter pływający PTG, kuter patrolowy oraz samolot TS-11 "Iskra" i śmigłowiec MI-2. W muzeum, poza wystawami czasowymi, eksponowanymi na na piętrze, prezentowane są ekspozycje stałe ulokowane w historycznym wnętrzu na parterze budynku.
Dzieje twierdzy uzupełnia ekspozycja prezentująca artylerię od końca XVI do połowy XIX w. (lufy armat, łoża, osprzęt artyleryjski, moździerze, hakownice) oraz broń palną z tego samego okresu (pistolety, arkebuzy, muszkiety, karabiny, strzelby wałowe - z zamkami lontowymi, kołowymi, skałkowymi, kapiszonowymi), a także broń białą i drzewcową.
