Muzeum jest jedną z najstarszych tego typu placówek w Polsce. Powstało w 1974 roku. Od 1995 roku stanowi Oddział Zamiejscowy Centralnego Muzeum Pożarnictwa w Mysłowicach. Mieści się w dawnym zborze ewangelickim z 1763 roku. W Muzeum znajduje się około 4-tysiące eksponatów dokumentujących tradycje i historię Straży na terenie Wielkopolski są to m.in. 24 sikawki konne (lata 1786 – 1923), hełmy - najstarsze skórzane do współczesnych, motopompy najstarsze z lat 30-tych, 24 sztandary (lata 1886 – 1997). Samochody strażackie 25 wozów (lata 1927 – 1986) i sprzęt ciężki prezentowane są w pawilonach wystawienniczych. W Muzeum prezentowane są również eksponaty z państw – miast współpracujących z Rakoniewicami tj. z Niemiec, Danii, Holandii, Litwy, Belgii, Węgier, Ukrainy oraz Rosji.
Ciekawsze eksponaty to: Chevrolet z 1927 i 1929r., pływający transporter gąsienicowy PTG typ K- 61 z 1958 r., Mercedes - Benz z 1970r, samochód strażacki drabina marki Saksering z 1968r., sikawka produkcji niemieckiej Schmitch Zimernann, sikawka konna OSP Małachowo z 1923 r., konny wóz strażacki do przewożenia sprzętu i ludzi z 1960r.
