Muzeum mieści się w XIX-wiecznej oficynie należącej do zespołu pałacowego rodziny Potulickich. Powstało w połowie 1975 roku. Jego założenie wiąże się z odkryciem na Mazowszu Zachodnim (rejon Pruszkowa, Błonia, Milanówka) centrum metalurgii żelaza, które istniało w okresie wpływów rzymskich (I w. p.n.e. - IV w. n.e.) i było drugim co do wielkości ośrodkiem produkcji żelaza na terenie Europy barbarzyńskiej. Muzeum gromadzi, inwentaryzuje i opracowuje naukowo zabytki archeologiczne z zakresu pradziejów Mazowsza Zachodniego ze szczególnym uwzględnieniem mazowieckiego ośrodka metalurgii żelaza z okresu wpływów rzymskich. Muzeum gromadzi zbiory ikonograficzne z zakresu historii miasta Pruszkowa, prowadzi badania nad historią i procesami urbanizacyjnymi miast Zachodniego Mazowsza na przełomie XIX i XX wieku.
Muzeum rozpoczęło swoją działalność dnia 1 czerwca 1975 roku. Instytucja ta powstała w konsekwencji jednego z najbardziej znaczących odkryć w historii polskiej powojennej archeologii. Prowadzone w latach 1968-75, przez grupę archeologów badania powierzchniowe przyniosły odkrycie funkcjonującego na przełomie er ośrodka metalurgii żelaza.
Czas żelaza / 1 - otwarta(235, 0.45) Wystawa rekonstruuje pradziejową rzeczywistość, opowiada o procesie wytopu żelaza przez pryzmat człowieka, a nie techniki. Na panoramach, stanowiących ważną część ekspozycji, widać obraz Mazowsza sprzed 2000 lat, mieszkańców jednej ze starożytnych osad, pochylonych nad codziennymi obowiązkami. Ludzie ci są całkowicie nieświadomi faktu, iż świat, którego stanowią istotną część, stoi u progu wielkich wydarzeń historycznych. W ekspozycji prezentowane są oryginalne zabytki pochodzące z wykopalisk.
Zgromadzonym w gablotach przedmiotom towarzyszą: dokumentacja wykonana na wykopaliskach, poglądowe mapy pokazujące zasięg ośrodka, rozplanowanie osad produkcyjnych oraz zdjęcia archeologa podczas pracy.
Współczesna archeologia, podobnie jak wiele innych dziedzin nauki, poszukuje nowych, bardziej efektownych sposobów prezentacji wyników swoich badań. Mamy świadomość faktu, iż wiedza jaką pozyskujemy, powinna być użyteczna nie tylko dla wąskiego grona specjalistów, ale przede wszystkim służyć ogółowi. W tym miejscu pojawia się pytanie, w jaki sposób najlepiej przekazywać zdobyte informacje?
Pomysłów jest wiele, jednak jedną z bardziej skutecznych metod jest prezentacja w formie wystawy. Ten pozornie prosty system popularyzacji wymaga jednak wielu skomplikowanych zabiegów, pozwalających na przejście od suchej informacji do atrakcyjnej wizualizacji opracowywanego tematu. Przykładem prostej, a zarazem skutecznej aranżacji przestrzeni dla potrzeb archeologii, jest stała ekspozycja, prezentowana w pruszkowskiej placówce.
Marta Sobolewska - Przewodnik miejski po Warszawie, Łazienki Królewsk..., języki: polski, niemiecki, angielski. Warszawianka, kolekcjonerka opowieści o tym mieście. Interesuje mnie zarówno historia, architektura, zwyczaje, ale przede wszystkim ludzie, którzy związani są z tym miastem. Dlatego proponuję gościom zarówno klasyczne zwiedzanie Warszawy, tj. Łazienki i Trakt Królewski, Stare Miasto, ale także warszawski Manhattan, czy zapoznanie się z klimatem Starej Pragi....
Krzysztof Skowroński - Przewodnik miejski po Warszawie, przewodnik po Muz..., języki: polski, angielski. Zapraszam wszystkich do odwiedzenia mojej strony internetowej i telefonowania. Jestem aktywnym pasjonatem Warszawy, przewodnikiem miejskim oraz przewodnikiem po Muzeum Pałacu w Wilanowie. Oprowadzam po polsku i po angielsku.
Monika Kozon - przewodnik miejski po Warszawie, języki: polski. Jestem przewodniczką miejską po Warszawie. Proponuję spacery tematyczne lub po prostu zwiedzanie najciekawszych miejsc w Warszawie. Dla młodszych turystów przygotowuję własne druki edukacyjne. Z wykształcenia jestem archeologiem, skończyłam też Podyplomowe Studium Muzealnicze przy Instytucie Historii Sztuki na UW. Koszt usługi dostosowuję do możliwości grupy. Serdecznie zapraszam do sko...
Jerzy Marczyński - Przewodnik miejski- nr licencji 1408. Rekomendowa..., języki: polski. Jestem licencjonowanym przewodnikiem miejskim po Warszawie, jak również rekomendowanym przez Pałac w Wilanowie - moje nazwisko widnieje na stronie Pałacu. Oprowadzam wewnątrz obiektów muzealnych, a także na zewnątrz. Zapraszam do wspólnych spacerów i poznawania historii naszej stolicy - Warszawy.