Muzeum założone w 1908 r., reaktywowane w r. 1959, ma swoją siedzibę w dawnym zamku Piastów już od 1933 r. Zamek postał pod koniec XIII w. Gruntownie przebudowany w latach 1546 - 1547 za panowania Fryderyka III. Po pożarach w 1762 i 1767r. zamek częściowo rozebrano. Z pierwotnego renesansowego założenia zachowało się tylko skrzydło północno-zachodnie. Zbiory zgrupowane w 4 działach: archeologii, etnografii, historii i sztuki, liczą ponad 1400 eksponatów. Muzeum posiada zbiory archeologiczne od neolitu po okres wpływów rzymskich. W dziale etnografii zgromadzone są meble i skrzynie z terenu Śląska i Łużyc, narzędzia do obróbki lnu, warsztat szewski i pełne wyposażenie kuźni. Na uwagę zasługują zabytki związane z działalnością tutejszych cechów, wyroby ślusarskie i kowalskie.
Do najcenniejszych zabytków należą XVI-wieczne sgraffita przeniesione z dworu Schellendorfów w Zagrodnie. Wciągu roku udostępnianych jest też kilka wystaw czasowych ze zbiorów własnych i innych muzeów.
Marcin Wojciel - przewodnik sudecki, przewodnik miejski po Wrocławi..., języki: polski, angielski, rosyjski. Zapraszam na prowadzone przeze mnie wycieczki po Legnicy i okolicach, Wrocławiu, Sudetach i innych magicznych zakątkach Dolnego Śląska. Prowadzę także wycieczki do Czech (Skalne Miasta, Czeski Raj, Czeska Szwajcaria, Morawski Kras i inne), Niemiec (Drezno, Miśnia, Szwajcaria Saksońska, Poczdam, Berlin) oraz innych krajów europejskich. Jestem ...