Centrum Rysunku i Grafiki im. Tadeusza Kulisiewicza otwarto we wrześniu 1994 r. spełniając tym samym ostatnią wolę artysty. W Galerii odtwarzono warszawską pracownię artysty, wraz z ukochanymi przez niego przedmiotami, zwożonymi z różnych zakątków świata, w otoczeniu których przebywał niegdyś na co dzień. Staraniom tym towarzyszyła jak największa dociekliwość po tak nikłe szczegóły jak znalezienie miejsca na zachowane puste plastry miodu, czy leżące na stole, obok okularów, trzy kasztany...Galeria od początku istnienia stara się realizować prezentację sztuki współczesnej, a zwłaszcza rysunku i grafiki, dziedzin najbliższych Kulisiewiczowi. Pokazywała już m.in. prace: Mariana Bogusza, Tadeusza Piotra Potworowskiego, Pawła Jocza, Jana Tarasina, Leszka Rózgi, Stanisława Fijałkowskiego, Franciszka Maśluszczaka, Marii Anto, Mieczysława Kościelniaka...
Centrum Rysunku i Grafiki podzielono na trzy części. W pierwszej odtworzono pracownię artysty, w drugiej zorganizowano wystawę biograficzną, w trzeciej wyeksponowano około dwóch i pół tysiąca pasteli, rysunków i grafik Kulisiewicza.
