W 750. rocznicę bitwy w 1991r. uroczyście otwarto akutalną wystawę stałą zbudowaną w oparciu o relacje źródłowe i przekazy ikonograqficzne, uwzględniającą także najnowsze wyniki badań. Zaprezentowano na niej między innymi broń obu walczących stron, najstarsze przedstawienia i opisy bitwy. 9 kwietnia 1241r. doszło tu do słynnej bitwy z Mongołami, podczas której armia śląska zostałą pokonana a jej wódz, książę Henryk II stracił życie. Opiekowali się nim benedyktyni sprowadzeniu tu w XIVw.

Lapidarium przy Muzeum ma charakter ekspozycji plenerowej w ogrodzie muzealnym u zbiegu ul. Partyzantów i Rycerskiej. Zgromadzone w okresie powojennym zabytkowe elementy architektoniczne i rzeźbiarskie zostały zinwentaryzowane i po wstępnych zabiegach konserwatorskich zamontowane na przygotowanych ścianach i postumentach. Projekt Lapidarium przygotowali w 1975 roku pracownicy Instytutu Historii Architektury, Sztuki i Techniki Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Brzezowski i Stanisław Medeksza.

Wystawa pokazuje dzieje miasta i jego mieszkańców od średniowiecza po współczesność. Zgromadzono na niej tak przedmioty codziennego użytku, jak i wysokiej klasy wytwory rzemieślników i artystów legnickich. Obok wyrobów z ceramiki, rogu, żelaza itd. są naczynia świeckie i liturgiczne powstałę w warsztatach konwisarskich i złotniczych, malowidła i rzeźby, inkunabuły i starodruki. Wystawa przedstawia także ikonografię legnicką, którą reprezentują widoki miasta w grafice i malarstwie.